1.機械結構所引起的震動可以分為下列這兩種情況

(1)空載震動

①電動機根不牢.剛度不好或固定不動不緊。

②電風扇葉子毀壞，破壞了電機轉子機械的穩定平衡。

③機軸彎折或者有裂紋。可通過緊固螺釘.更換電風扇葉子.更換機軸等方法。

(2)如果加載后震動一般是由傳動裝置的機械故障所引起的，可以判斷下列位置的缺陷

①膠帶輪或聯軸器滾動負荷。

②聯軸器中軸不同步，使電機與傳動系統機械中軸不疊加。

③傳動系統膠帶連接頭負荷。傳動裝置可以通過校對來穩定平衡。

2.抖動主要是由于伺服控制系統的補償板和伺服放大器的機械故障。

電動機在環節中突然斷電，造成非常大的震動，伺服放大器BRK接線端子和設置參數不適當。它能夠增加減速時間常量，并利用它PLC緩慢啟動或暫停電動機使其不震動。

3.震動所引起的速度環問題：

速度環積分增益值.速度環比增益值.加速度反應增益值等參數不當。增益值越多，速度越多，慣性力越多，偏差越小，越很容易產生震動。設置較小的增益值可以保持速度反應，不容易震動。

4.由負荷慣量所引起的震動

滑軌和螺桿的問題導致負載慣性增加。導軌和螺桿的滾動慣性對伺服電機傳動裝置的剛度有很大影響。在固定不動增益值下，滾動慣性越多，剛度越多，越很容易引起電機振動；滾動慣性越小，剛度越小，電機振動越小。電動機不能震動，通過更換直徑較小的滑軌和螺桿來降低滾動慣性，然后降低負載慣性。

5.電氣部分所引起的震顫

（1）制動器未打開，由反應電壓不穩定等因素引起。檢查制動器是否打開，通過添加編碼器向量控制零伺服功能，選擇減小扭矩的方法導出一定的旋轉距離來處理震動。如果反應電壓異常，首先檢查振蕩周期是否與速度有關。如果相關，檢查主軸與主軸電機的連接是否有問題，主軸與安裝在溝通交流主軸電機尾部的脈沖計數器是否毀壞。如果沒有，檢查印刷電路板是否有問題，檢查電路板或重新調整。

(2)電動機在運行過程中的突然震動大多是由相位斷裂所引起的。檢查熔斷器溶體是否熔斷，開關是否接觸良好，測量電網各相是否有電。